讨论了分布式卫星系统中卫星姿态变化、地球自转、卫星环绕等因素，及对小卫星间基线测量引起的误差。分析了卫星姿态变化带来的基线误差对干涉SAR测高的影响。理论分析和
2009-02-19 23:39
ECCV18人脸对齐与跟踪如何克服遮挡、姿态变化带来的特征点跳变？
2020-06-10 14:15
mpu6050姿态解算，内部DMP输出。上位机为匿名的上位机。
2015-06-14 17:15
本文接上文基于单片机的云台姿态测量系统设计（一），主要对选用的姿态传感器进行介绍和简单的原理分析，涉及到MEMS加速度计和陀螺仪的原理、卡尔曼滤波的原理等。3.4传感器模块本次设计需要测量三轴
2021-11-25 09:24
了解或想开发无人机的朋友肯定绕不过姿态解算这茬，花点时间去了解它们原理并不难，这里提供两个原理链接供大家参考：四元数表示旋转的理解四旋翼姿态解算原理而在代码实现方面，我这里写好了姿态解算算法模块供大家学习和参考。
2022-01-11 07:06
姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态
2021-08-09 08:09
匿名飞控中仍然采用陀螺仪，加速度计和磁力计修正旋转矩阵偏差，然后反推欧拉角的做法实现姿态解算过程。其飞控中时间分配如下：1000Hz任务：四元数更新，传感器数据的读取。谁让是SPI通信呢…500Hz
2022-01-14 07:19
四旋翼的旋翼对称分布，4个旋翼处于同一高度水平面上，他们的结构和半径都相同。通过改变四个电机的转速就可以实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。1）当四个电机同时加速或同时减速时，飞行器会垂直
2021-09-13 06:54
本帖最后由 hejin515 于 2017-2-27 16:34 编辑 用LabVIEW做了一个飞行姿态的模拟，Solidwork制作的飞机模型，根据采集的惯导数据（飞行模拟只利用其中的姿态
2016-06-08 14:28
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)：MPU6050的四元数解算
2022-02-10 06:20
