ECCV18人脸对齐与跟踪如何克服遮挡、姿态变化带来的特征点跳变？
2020-06-10 14:15
传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统(SINS)，相比平台式惯导系统而言，其具有 体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系统在飞行器导航和姿态测量中得到了广泛
2019-08-22 07:27
解算姿态，当静止时，gx、gy、gz减去偏差后输出值很小，四元数q0不应该变化很小在0.8~0.9的范围吗？但是q0变化很大，从-0.9~+0.9的变化。。。在程序中读
2015-02-14 20:10
我的姿态解算 roll的变化感觉还可以，但是pitch的变化到不了90°，这样正常吗
2019-07-21 19:48
本文接上文基于单片机的云台姿态测量系统设计（一），主要对选用的姿态传感器进行介绍和简单的原理分析，涉及到MEMS加速度计和陀螺仪的原理、卡尔曼滤波的原理等。3.4传感器模块本次设计需要测量三轴
2021-11-25 09:24
作者：Joy Yang1.什么是姿态融合算法简单来说，姿态融合算法就是融合多种运动传感器数据（一般需要3轴加速度， 3轴陀螺仪或者3轴地磁感应传感器），通过数字滤波算法容错补偿，实现当前姿态检测
2019-07-19 06:47
解算姿态，当静止时，gx、gy、gz减去偏差后输出值很小，四元数q0不应该变化很小在0.8~0.9的范围吗？但是q0变化很大，从-0.9~+0.9的变化。。。在程序中读
2019-03-19 06:35
现在加速度和角速度都稳定输出波形了 给9250一个扰动 角速度也有合理的正负变化了 但现在新的问题出现了我把姿态解算程序注释掉 上位机能看到正常的波形 但是把注释取消 解算出来的姿态就鬼畜 上位机
2019-07-03 04:35
最近四周飞行器比较火，自己也买了一个开源的四周飞行器来玩，花了点时间来学习飞行器的空中姿态控制原理。觉得这小东西不简单，并且原理很有趣, 最有趣的部分就是空中姿态的解算。也是无人机控制部分的精华之一
2019-07-14 05:00
导读：基于MEMS姿态传感器主要用于载体姿态的调整和倾角的检测，但是由于工作环境温度的改变，就会导致测量精度的变化，在一些高精度检测的要求下，则失去其检测的效果，所以必须采取相应措施来消除或者减少随
2018-11-06 15:51
