姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理
2019-12-25 10:36
基于MEMS姿态传感器主要用于载体姿态的调整和倾角的检测，但是由于工作环境温度的改变，就会导致测量精度的变化，在一些高精度检测的要求下，则失去其检测的效果，所以必须采取相应措施来消除或者减少随温度
2014-05-07 10:06
SPI连接的是型号为BMI160的六轴加速度计和陀螺仪传感器。具体是如何通过寄存器的读取加速度值的我们先不去研究，CurieImuClass里面已经做好了这些操作，我们只要知道使用，CurieImuClass就能得到六轴的原始数据就行了。
2018-03-12 11:29
九轴姿态传感器，包括了加速度计、陀螺仪和磁力计，为“motion detect”提供了必需的传感数据。本篇主要讲述九轴姿态传感器
2020-03-24 11:03
Android平台应用的传感器技术有姿态传感器技术、光电传感器技术、磁场传感器技术和加速度
2020-03-05 14:59
介绍了mpu6050姿态融合原理及程序代码分析，MPU6050是一款姿态传感器。主要介绍三种姿态融合算法：四元数法、一阶互补算法和卡尔曼滤波算法。
2017-12-11 13:31
传统的姿态测量因为采用高精度陀螺仪和加速度计等姿态传感器，体积庞大并且价格昂贵。当前MEMS产品因其体积小、价格低、功耗低，被称为是传统的惯性测量组合的一次重大改革，越来越多地应用于
2018-08-09 16:46
最近，经过一段时间不懈努力，实现了对 QMI8658 姿态传感器的零偏(即常值误差)进行标定。过去我曾整理过姿态传感器误差参数相关的文章，包括《MEMS 惯性
2023-06-07 10:51
目前独轮式智能平衡车主要通过智能芯片控制器、姿态传感器、执行电机三部分来实现平衡。总的说来，平衡车的平衡方法整体原理和无人机、机器人类似。
2018-03-21 14:38
采集系统在硬件上主要由地面固定站和便携式流动站组成。固定站包括：嵌入式控制计算机、多种姿态传感器、固态硬盘和数传系统；流动站包括：便携式手持机和数传电台等组成。系统组成如图1所示。
2021-05-22 14:17
