随着2008年北京奥运会的临近,帆船运动越来越受到人们的重视,如何利用现代科技手段辅助训练,来提高比赛成绩显得尤为重要。从赛场实时采集数据指导训练和减轻帆船教练工作强度方面考虑,设计帆船姿态仪,可使教练员了解每位运动员具体的训练细节,提高工作效率。
2020-04-27 09:59
Ken Shirriff 大佬逆向工程了 F-4 战斗机的三轴姿态指示仪。
2025-04-28 11:18
陀螺仪是一种用于测量物体的角速度的仪器,可以通过测量物体绕三个轴(如x、y和z轴)的旋转速度来确定物体的姿态角速度。在本文中,我们将详细介绍陀螺仪三轴角速度转姿态角速度
2024-01-02 14:24
姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计,三轴电子罗盘等运动传感器,通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经 过温度补偿的三维姿态
2019-12-25 10:36
本系统提出的算法主要是在加速度计、陀螺仪、磁力计采集人体运动姿态信息的基础上,运用扩展卡尔曼滤波将数据进行融合,得到人体腰部和腿部的角度信息,然后通过大量实验建立与姿态的对应关系,采用这种方式可以
2018-11-16 07:53
MotionFX库包含用于校准陀螺仪、加速度计和磁力计传感器的例程。 将磁力计的数据与加速度计和陀螺仪的数据融合,可以大幅提高姿态估计的精度。三轴加速度计提供设备的倾斜信息,陀螺
2024-09-06 16:57
姿态估计的作用? 姿态估计是飞控算法的一个基础部分,而且十分重要。为了完成飞行器平稳的姿态控制,首先需要精准的姿态数据作为 控制器的反馈 。 飞控
2023-11-13 11:00
mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理,其次详细的介绍了mpu6050姿态解算程序。
2018-03-09 09:15
将陀螺仪绕X轴旋转时,只有wx有读数;将陀螺仪绕Y轴旋转时,只有wy有读数;将陀螺仪绕Z轴旋转时,只有wz有读数;
2020-06-05 10:08
在飞行器的控制中,姿态计算是至关重要的一步。姿态计算的目标是确定飞行器相对于参考坐标系的姿态,通常以欧拉角(滚转、俯仰和偏航)或四元数的形式表示。
2023-06-14 10:41