卡尔曼滤波的最终输出是，真实的状态为，令 对误差的平方求最小值，同样可以推导出公式（1-5）到公式（1-7）。因此卡尔曼
2022-12-15 10:45
卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼（Kalman）提出的用于时变线性系统的递归
2018-02-07 18:06
卡尔曼滤波器是一种基础预测定位算法。原理非常简单易懂。
2022-03-21 13:47
我们前一篇关于人物识别跟踪的文章《视频连续目标跟踪实现的两种方法和示例(更新)》里讲到，视频图像中物体的识别和跟踪用到了卡尔曼滤波器(KF)。这里对这个话题我们稍微对这个卡尔
2024-11-04 11:36
卡尔曼滤波器是一种基础预测定位算法。原理非常简单易懂。核心过程可以用一个图说明。
2023-05-09 17:30
在很多实际工程问题当中，非线性系统占大多数，而卡尔曼提出来的卡尔曼滤波器
2022-08-12 10:06
卡尔曼滤波常用于动态多变化系统中的状态估计，是一种通用性强的自回归滤波器。它的由来和NASA登月有关。其发明者鲁道夫.E
2023-02-10 14:31
卡尔曼滤波常用于动态多变化系统中的状态估计，是一种通用性强的自回归滤波器。它的由来和NASA登月有关。其发明者鲁道夫.E
2023-02-10 14:31
一、什么是卡尔曼滤波? 你可以在任何含有不确定信息的动态系统中使用卡尔曼
2023-08-08 09:39
与我的朋友交谈时，我经常听到：“哦，卡尔曼(Kalman)滤波器……我经常学它，然后我什么都忘了”。好吧，考虑到卡尔曼
2020-05-05 08:25
