本文主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以只能小车为载体TMS320LF2407A微控制器的嵌入式
2014-05-14 09:47
许多微控制器在烧录之前需要一个自定义的初始化序列来初始化目标硬件,例如初始化PLL时钟,关闭看门狗或定义Flash的等待
2022-12-12 10:56
AGV控制系统软件大量使用工业自动化控制理论,可实现多种导航方式、多种轮系驱动、多种传感器的控制与应用。主
2018-02-07 11:26
工业自动化是现代工业发展的重要标志,它极大地提高了生产效率,降低了生产成本,并改善了产品质量。在工业自动化中,控制方式作为实现自动化
2024-06-17 11:41
长期以来,由于交流异步电机结构简单、运行可靠、制造成本低等诸多优点,其应用越来越广泛。但因异步电机是一个多变量、非线性、强耦合的被控对象,磁通和转矩耦合在一起,不能对磁通和转矩分别控制,因此一直没有获得高性能的交流调
2018-06-16 08:42
现代交流伺服系统,经历了从模拟到数字化的转变,数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制;采用新型功率半导体器件、高性能
2018-05-02 10:17
DSP产品中的FPGA使用量急剧上升,只需要了解部署DSP的产品就可以了解原因。总的来说,DSP正在成为一种高度普遍存在的技术,不仅在无数的消费者,汽车和电话产品中,而且在越来越先进的设备类别中也看到了它的应用。
2019-09-14 10:07
针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于title="DSP">DSP的全数字化控制器,给出了硬件电路和部分软件设计
2011-09-15 18:25
在工业自动化领域,PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)扮演着至关重要的角色。PLC通过编程实现自动化控制逻辑,使设备能
2024-06-15 16:44
本文主要介绍了dsp28335开发板最小应用系统设计、dsp28335引脚图功能和dsp28335封装及dsp28335初始化
2018-05-24 17:25