与未来，涵盖如基于行为的人工智能、生物启发的进化人工智能及认知机器人技术的发展。这一历史背景为随后的大模型驱动的具身智能
2024-12-28 21:12
智能计算系统的软件栈和硬件平台，以及目前面临的问题，还提到了为什么相比于自能驾驶，具身智能为什么发展比较慢，因为具
2025-01-04 19:22
。 这些技术的综合应用使得具身智能系统能够进行复杂的环境感知、决策制定和物理操作。例如通过多模态感知技术，智能体能够综合视觉、听觉和触觉得数据，从而可以更全面地
2024-12-20 19:17
模型展示了强大的泛化能力，能够将在模拟环境学到的技能迁移到真实场景。RT-2的改进版本更是引入了视觉-语言预训练技术，使模型能够理解更抽象的任务描述。 第8章通过具体应用案例展现了具身
2024-12-24 15:03
Intelligence)这一概念有了深入理解。本书开篇和大部分书籍文章一样，都是立足宏观角度，先把视角引申到世界经济形势。书中阐述具身智能机器人有望成为继计算机、
2024-12-19 22:26
运行执行指令，才能够做其他的处理 (点灯，串口，ADC)，时钟的重要性不言而喻。为什么stm32需要多个时钟源？STM32本身十分复杂，外设非常多但我们实际使用的时候只会用到有限的几个外设，使用任何外设
2021-08-13 07:31
阅读《具身智能机器人系统》第10-13章，我对具身智能机器人的工程实践有
2025-01-04 01:15
近年来，人工智能领域的大模型技术在多个方向上取得了突破性的进展，特别是在机器人控制领域展现出了巨大的潜力。在“具身智能机
2024-12-29 23:04
讲解如何构造具身智能基础模型的方法和步骤，包括数据采集、预处理、模型训练和评估等。 在第四部分，介绍了具身
2024-12-27 14:50
时钟系统就是CPU的脉搏，像人的心跳一样，重要性不言而喻。由于STM32本身十分复杂，外设非常多，但并不是所有的外设都需要系统时钟那么高的频率，比如看门狗以及RTC只需要几十k的时钟即可。并且
2021-08-20 07:59
