本帖最后由 ygpotsyyz 于 2020-7-28 14:44 编辑 基本磁力矩（续iii） 基本磁力矩为经典量子力学理论之量子力学的原子理论应用的则五之四 （内容与附图页码一致，符合
2020-07-28 13:52
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
0、前言试着推导并实现四自由机械臂的运动方程，在此处使用拉格朗日法进行。系统机构图如下：注：第一个关节是圆柱转盘，其他关节绕枢轴点转动。其中Tm为关节驱动力矩，由电机提供；b*theta_d为粘性
2021-09-15 06:50
，则Ld=Lq=L，电压方程为以辨识电感为例，将Ud改写成最小二乘形式，只需要采集Ud、-weiq即可求出L。采用遗忘因子递推最小二乘法辨识，仿真图如下辨识的速度优点慢，下一步再改进。...
2021-08-27 07:26
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出力矩等于设定的最大
2021-09-15 06:20
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
了这样的 我们来看第二个，基于电流的控制 直流电流力矩控制算法读取无刷直流电机的相电流（通常是ia 和 ib）。该算法从位置传感器读取角度 a。 相电流通过逆Clarke和简化的Park变换转换
2023-03-28 17:41
该其中理论确实有很多问题，但在学习该理论之前，我们先在脑海里建立一个磁场定向控制（FOC）的直观概念，理解起来就显得容易多了。顾名思义，FOC是磁场定向控制，所以我们控制的是磁场方向，整个转子力矩正比
2016-01-04 18:42
想做一个助力下肢外骨骼，想用力矩电机做关节驱动，信号提取模块做好了，想请教大神，如何用单片机控制力矩电机，二者间加个什么控制电路？谢啦
2014-04-13 14:14
最近在做项目中需用到二次方程式寻优，发现LabView中没有附上相应的范例(函数->数学->最优化->二次方程式编程)，只有连线版上的几个引脚说明，如何运用该模块进行编程实在是困扰
2013-01-27 21:22
