正弦脉冲宽度调制SPWM的实现有多种方法。SPWM控制方法从采用模拟电路到全数字化方案，完成优化的实时在线的SPWM信号输出，对于不同的波形，其调制处理芯片的算法、频率输出范围、波形产生机理等方面
2018-05-15 10:13
在阻抗控制的早期，使用了固定增益的PD控制，这种方法实现简单，但在机器人位形、速度变化时无法保持理想阻抗。经过学者们的努力，发展了多种阻抗控制
2019-09-25 09:28
电压空间矢量PWM（Pulse Width Modulation）控制方法是一种在电力电子领域中广泛应用的技术，特别是在交流电动机的变频驱动中。它通过调整电压和频率来控制电机的速度和扭矩。 1.
2024-10-12 15:13
为了解决情感计算中面临的问题，来自麻省理工媒体实验室情感计算研究组提出了一种可以超越传统方法捕捉微小的面部表情，并更好的测量人类情绪的机器学习模型。除此之外，通过额外的小规模数据可以将模型高效的迁移到不同的人群中去，在保持精度效率的同时提高了模型的适应性。
2018-08-01 09:48
机器人编程【robotprogramming】为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和
2019-08-15 17:41
在蜂窝移动通信系统中，为防止邻道干扰和远近效应，要求从各移动台（基站）到达基站（移动台）接收机的信号功率电平（或信噪比）或解调后的误码率基本相同，这就需要对移动台（基站）的发射功率进行自动功率控制。
2020-01-30 17:45
1）局域网通过WiFi控制； 带有安卓操作系统的智能电视普遍使用Wi-Fi进行操控，并且很少有可以远程控制的。智能电视本身就需要连入互联网的能力，通过Wi-Fi控制是其最佳选择。又因为没有远程操控的必要所以
2019-11-17 12:03
本文首先介绍了舵机工作原理，其次阐述了舵机控制原理及舵机的追随特性，最后介绍了舵机的控制方法和舵机对速度的控制。
2018-05-30 11:13
作为有刷电机驱动方法的最后一篇文章，本文将介绍通过有刷电机“单开关电路”和“半桥电路”进行驱动的方法。两种方法均适用直流
2021-05-02 10:02
无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。
2023-07-24 15:20
