单片机中实际应用的时候需要操作定时器一起使用。二.简单点的控制算法:位式控制算法主要就是控制的时pwm的脉冲宽度 ,单片机的话时ms为单位。图片来说明:主要的描述也在框图中表示。三.
2022-01-14 07:33
本帖最后由 张飞电子学院郭嘉 于 2021-3-11 17:37 编辑 PID控制详解PID控制简介PID( Pr
2021-01-25 17:19
PID-PID控制器参数整定与实现
2020-05-12 11:30
网上的资料,程序原理与实现上主要参考了“PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)”。本次PID主要是通过固态继电器
2022-01-14 09:01
目录一. 绪论二. 角度环串级PID原理1. PID基本算法2. 姿态角串级PID原理三. 如何用STM32实现角度-角速度的串级
2021-08-17 06:44
以实现两路PID控制1.首先修改arduino代码a.修改diff_controller.h文件增加左右两个马达的PID控制
2021-09-01 07:02
”完成了python控制CANoe实现自动化测试。那么,python能控制钉钉么?答案是可以的。那么用py
2021-12-29 08:12
在有了别人的代码后,我就很容易的参考他的方法来实现电机的这个功能,因此我简单的写了一个Python程序,通过调用之前写的Python驱动程序,实现了对单轮电机的速度
2021-09-07 06:18
PID控制算法的C语言实现(完整版)
2020-04-02 11:39
PID控制算法的C语言实现(完整版)
2019-08-10 09:40