避障与SLAM是既有联系又有区别的两个不同功能,虽然SLAM在建图过程中,已经通过一种或多种传感器进行了周边环境的障碍物检测,但是受限于目前主流SLAM技术的不成熟,避障
2018-07-24 11:23
本项目利用D1 Dock Pro的USB拍照程序,结合L298N电机驱动模块和红外探测循迹光电传感器模块,制作了一个拥有智能寻路+避障功能的小车。该项目为“玄铁杯第二届RISC-V应用创新大赛”活动中的优秀作品。
2022-12-22 14:27
不知不觉,又快要到新一年度的 CES 了。在 2016 年的 CES?最拉风的,莫过于是 Yuneec 与英特尔合作的 RealSense 无人机智能避障表演;然后 XIRO 展出了引入激光
2016-12-19 14:54
本文为实现智能小车的避障要求,设计了一套超声波传感器测距系统。首先介绍了超声波传感器工作原理和应用电路设计,并详细说明了使用CD4051的简单电路实现多路超声波信号的循环发射与接收电路以及接收芯片CX20106的使用
2017-12-07 16:50
树莓派4代无线视频智能小车 含PI4B-4GB 可以实现红外避障、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等应用 型号 AlphaBot2-Pi4B-4GB 树莓派4代无线视频
2019-11-07 11:09
红外避障主要是以红外测距传感器为主。红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束,遇到物体之后,光会反向回来,检测到反射光之后,通过结构上的几何三角关系,就可以计算出物体距离D。
2019-09-12 09:12
无人机已经成为了传统生产力革命的一支生力军。无人机如何主动避障?
2020-01-01 16:57
近日,在"第五届中国行业互联网大会"上,北京大学兼职教授、工信部原副部长杨学山发表了题为《走向通用人工智能》的演讲。重点讲述了通用人工智能AGI的历史,阐释了什么是人类智能,最后探讨了通向AGI的路径。
2019-09-02 10:20
在传感器避障领域,采用单一的传感器测量的效果并不理想,在实际应用中往往需要采用其他类型的传感器进行补偿,才能实现对周围环境的探测的最佳效果。当然,这就产生了多传感器信息的融合处理的问题,增大了信息处理的工作量和难度。
2016-11-24 18:14