针对参数不确定情况下高超声速飞行器的控制问题，提出了一种弹性自适应
2020-07-10 08:00
一种模糊自适应PID控制方法https://bbs.elecfans.com/jishu_260252_1_1.html
2012-08-18 09:55
，解决内部参数摄动和外部负载扰动对系统影响的问题，提出一种永磁同步电机模糊自整定自适应积分反步控制方法。将dq轴电流误差积分项引入
2021-08-27 07:31
摘要：本文以DSP芯片C6455为应用平台，介绍了一种自适应的光纤和网络接口通信设计方法。系统具有两个光纤和网络接口，可以自动识别所插入的设备，在不断电情况下可以任意交换接口，无须用户参与。文中详细
2019-06-21 05:00
北航多旋翼飞行器设计与控制详解
2019-07-11 07:30
重力和螺旋桨拉力5、螺旋桨1、3为逆时针转动，螺旋桨2、4为顺时针转动多旋翼建模流程图一、动力单元模型二、控制效率模型CT是螺旋桨拉力系数，CM是螺旋桨转矩系数。三、刚体模型预备知识：一、旋转矩阵1、旋转矩阵改变向量
2021-09-15 07:22
四旋翼的旋翼对称分布，4个旋翼处于同一高度水平面上，他们的结构和半径都相同。通过改变四个电机的转速就可以实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。1）当四个电机同时加
2021-09-13 06:54
不同，是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。由于飞行器是通过改变旋翼转速实现
2019-02-18 15:02
改变旋翼转速实现升力变化，这样会导致其动力部稳定，所以需要一种能够长期保稳定的控制方法。四旋翼飞行器是
2016-08-06 15:19
不久前笔者发布的是关于姿态解算的博客，这次笔者成功的设计了微型四旋翼飞行器，并对硬件和软件部分分别做了总结，还希望和网友共同讨论学习。涉及到了四旋翼飞行器、四元数姿态解算、欧拉角、PID控制、Bootloader、窗
2021-09-13 08:58
