在计算机视觉中,三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程。由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识,而多视图的
2023-09-01 11:06
根据三维模型的表示形式可以将图像三维重建方法分类为基于体素的三维重建、基于点云的三维重建和基于网格的三维重建,其中基于网
2023-01-09 14:26
目前大部分的医学图像三维重建过程都是在PC机上完成的,由于PC机本身性能的限制和重建算法的复杂性,使得重建效率不高。针对这个问题,设计与实现了一个基于FPGA(Field Programmable Gate Arra
2011-03-15 13:52
经典三维重建系统的整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构(SFM),从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。熟悉SFM的工程师已经是行业内的佼佼者,能掌握
2023-03-03 10:17
为什么要开发一种三维重建无序抓取系统?三维重建无序抓取系统是由哪些部分组成的?三维重建无序抓取系统有哪些关键技术和创新点?
2021-07-02 06:29
本文介绍了一种利用三维激光扫描仪,对树木枝干进行三维重建的方法。首先利用激光扫描仪获取一系列树木枝干的坐标数据,继而通过筛选这些数据来
2010-01-22 11:58
的交互。 在三维重建中,主流的方式有视觉和激光雷达两种。视觉技术的测距方法是基于三角的测距法,最大范围是 5-8m,并不适用于较大的空间,且这种方法受光线的影响很大。相比之下,
2021-11-16 14:59
基于RGB-D相机与机械臂的三维重建无序抓取系统有哪些关键技术?如何去开发一款基于RGB-D相机与机械臂的三维重建无序抓取系统?基于RGB-D相机与机械臂的三维重建无序抓取系统是由哪些部分组成的?
2021-09-08 06:12
管道切片的三维重建该论文根据问题以离散形式给出数据而所求轴心轨迹及切片轮廓实质是连续曲线的特点,并充分利用生成球的某个位置在上,下半径距离范围内的切片都有截点
2009-09-16 11:54
透明物体的三维重建一直以来都被认为是很有挑战性的问题。不同于传统重建算法对物体表面的漫反射属性假设,因为透明物体与光线之间存在复杂的,如反射和折射等,与视角相关的光学效应,将导致传统重建算法无法直接
2021-04-21 14:21