大林算法一.实验要求1.了解和掌握数字控制器的原理和直接设计方法。2.了解和掌握用Z传递函数建立后向差分方程的方法。3.完成对大林算法控制系统的设计及控制
2009-05-15 00:38
该算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器,使整个系统的闭环传递函数为带有原纯滞后时间的一阶惯性环节。
2017-05-05 14:31
研究了两类用于时滞系统控制的方法,即包括自整定PID 控制、Smith 预估控制和大林算法在内的经典控制方法和包括模糊控制、神经网络控制和模糊神经网络控制在内的智能控制方法
2009-06-18 10:54
文件包含以下算法:1、D(S)离散化方法研究2、数字PID调器算法3、串级控制4、大林算法5、二次型6、解耦控制7、离散系统的全状态反馈8、模糊控制9、神经元控制10、
2016-04-04 23:28
算法研究27实验八具有纯滞后系统的大林控制32实验九线性离散系统的全状态反馈控制36实验十模糊控制系统40实验十一具有单神经元控制器的控制系统43实验十二 ...
2021-09-10 06:56
一般工业控制中都会存在纯滞后现象,针对于纯滞后性质对控制系统稳定性的影响,采用在大林算法的基础上加入CMAC(小脑神经网络)的方法,CMAC用于前馈控制,对大林控制器的输出
2012-11-09 15:28
这里的PID是指控制类的比例-积分-微分算法,而不是进程ID号。PID算法,不管是原理上,还是代码上都比较简单。主要运用在电机控制、开关电源、电源管理芯片等领域。一般《自动控制原理》上给的是位置式
2021-09-13 06:06
算法(Algorithm):计算机解题的基本思想方法和步骤。算法的描述:是对要解决一个问题或要完成一项任务所采取的方法和步骤的描述,包括需要什么数据(输入什么数据、输出什么结果)、采用什么结构
2021-07-15 09:49
1算法非形式地说,算法( algorithn)就是任何良定义的计算过程,该过程取某个值或值的集合作为入并产生某个值或值的集合作为出,这样算法就是把输人转换成输出的计算步骤的一个6我们组可以把
2021-07-23 08:27
(35讲)垃圾回收算法——标记清除算法
2020-04-29 15:12