论文主要研究一种改进的遗传算法在多个自动导引车（AGV）路径规划中的应用。其创新体现两方面，首先，三交换启发交叉算子用来获得比传统的两交换启发交叉算子的改进遗传算法优化的更多信息，产生更多的后代。第二，同时对全AGV路径总距离和每个单AGV路径距离施加约束，以此来获得优化的最短总路径距离。仿真结果表明，利用改进的遗传算法能够有效缩短全AGV路径总距离及最长单AGV路径距离。
2019-09-11 11:52
; }Hardle_typedef; 然后用Hardle_typedef去定义一个变量，结果芯片没现象，改成如下形式就没问题了： typedef struct { uint8_t Timer
2018-08-19 07:14
在做原理图库的时候 有一个芯片 有很多重复 GNDNCVDD 引脚 当我把所有的引脚 都命名为同一个名称的是候软件会报出一个错误*我想请教各位高手
2013-03-26 16:49
如何实现一体化芯片-封装协同设计系统的设计？如何优化封装和芯片接口设计？
2021-04-21 07:01
`各位发烧友，我现在有一个电池，3.7V，4000mAH,配套的有一个充电电路板。现有一BUG，使用中发现电池容易反向放置造成电路烧毁，不知那位大人能帮我看下，这个电路板怎么能小动，增加些芯片，如TP4057，实现上
2013-03-06 14:00
有没有快速查询原理图库的芯片重复引脚
2015-03-11 21:03
问题描述如下：为这个MP3更换电源，刚开始能开机，突然就不能开机了，插上数据线也没有反应。我想应该是电源方面有问题了。请问大人怎么解决，谢谢啦
2012-12-21 17:20
请问ADI的RF芯片里面有没有集成了AD的收发一体芯片，工作频率大概在2.4GHz到2.8GHz之间，最近要做一个东西，时间比较急！ 以前没有考虑过这方面的芯片，不知道
2019-03-08 11:23
版本2.1.5目前最新版问题：如下图所示，语法没问题，有编译警告
2022-03-17 09:32
用FPGA往SRAM芯片中写数据重复写多次才能写是怎么回事呢？
2023-04-23 11:46
