介绍了一种基于fpga的多轴控制器,控制器主要由arm7(LPC2214)和fpga(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时
2018-06-14 08:24
运动控制器是利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制。目前采用运动
2018-04-24 18:41
本文主要介绍如何使用MOVESYNC指令快速实现单轴/多轴同步跟随功能,适用于XYZ(R)、SCARA、DELTA等常见机械结构,在流水线点胶、流水线产品分拣、流水线产品搬运等场景中广泛应用。
2023-06-19 11:15
本文主要介绍了一种基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计与实现。STM32从SD卡中读取数据文件并进行相关算法处理,通过键盘扫描电路设置系统加减速的初始速度、最大速度、加速度的初始值以及一些
2017-12-25 13:32
为了具体介绍本多通道 DMA 控制器的设计方案,下面首先对基于 Crossbar 的多通道 DMA 控制器的工作原理进行详细分析,接着具体说明各个模块的设计实现,然后对设计进行验证和分析比较实验结果,并进行总结。
2017-12-07 09:37
本文以EM78247微处理器为核心,针对光伏发电系统的电池组件,设计开发了一种双轴阳光随动控制器,它具有运行稳定可靠、跟踪误差小、成本低等优点,具有很高的推广应用价值。
2021-03-20 09:20
基于前面对DMA控制器工作流程的详细分析。运用SystemC 语言,建立DMA控制器的Cye le-Accurat级参考模型。控制器由以下几个模块组成:寄存器赋值、状态
2017-12-07 16:21
一个多轴运动控制系统由高阶的运动控制器(motioncontroller)与低阶的伺服驱动器(servodriver)所
2023-05-09 10:56