因为多传感器的使用会产生大量需要处理的数据，因此通常通过融合算法来对数据进行优化。不同传感器采集到的信息可能相互之间可能会不同甚至是有矛盾，使用融合算法可以帮我们弄懂如何保证系统能够准确处理这些数据，使系统最终做出及
2022-03-30 16:29
本文从建立伪量测方程的角度，提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法，该算法是通过在融合中心建立伪量测方程使各传感器的数据同步，然后利用同步的思想进行处理，最后通过计算
2019-04-30 14:25
首先要指出的是，Mahony算法假设加速度计测量的加速度完全由重力提供，即物体本体运动产生的加速度可忽略不计。在这一假设下，我们假设当前时刻机体的姿态为，则将重力向量的表示转到机体坐标系下，应该为：，这里表示四元数对应的旋转矩阵：
2023-05-22 09:22
多传感器信息融合方法大致可以分为三类，即，概率统计方法、逻辑推理方法和学习方法。使用模糊推理、D-S证据理论和产生式规则的方法进行信息融合，这些方法都属于逻辑推理的范畴;使用神经网络的方法进行信息
2020-01-27 16:16
近年来，多传感器融合算法发展迅猛，不同传感器可以相互补充，通过融合提高系统的感知能力。但受限于标定成本和时间同步问题，多传感器数据集却不多。
2022-09-29 14:53
假设采用N个传感器对目标进行观测，Ti是第i个传感器的采样间隔，且在每个时间间隔［（k-1）T，kT］（T为融合周期）内各传感器共产生了Nk个量测，在该时间间隔内，某个传感器可能产生一个或几个量测，nik为传感器i提供量测的数目，则有：
2018-07-25 13:20
双目匹配需要把左图像素和右图中其对应像素进行匹配，再由匹配的像素差算出左图像素对应的深度，而之前的单目深度估计方法均不能显式引入类似的几何约束。由于深度学习模型的引入，双目匹配算法的性能近年来得到了极大的提升。
2018-06-04 15:46
通过在200 m2的室内环境部署50个传感器节点，持续采集100小时的温度数据为网络大数据源。传感器节点采用无源供电方式，会因电池耗尽而消亡，网络拓扑会发生动态变化。每个传感器节点间隔10 s发送一次数据。可通过是否供电来激活传感器节点。
2018-07-10 08:22
自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。
2018-11-07 11:05
