多目标跟踪是计算机视觉领域中的一个重要任务，它旨在从视频或图像序列中准确地检测和跟踪多个移动目标。不过在落地部署时，有一些关键点需要解决。
2024-04-28 09:42
3D多目标跟踪（3D MOT）在各种机器人应用中发挥着关键作用，例如自动驾驶车辆。为了在驾驶时避免碰撞，机器人汽车必须可靠地跟踪道路上的物体，并准确估计它们的运动状态，例如速度和加速度。
2024-10-28 10:07
基于深度学习的算法在图像和视频识别任务中取得了广泛的应用和突破性的进展。
2018-10-27 07:28
在开始介绍DeepSORT的原理之前呢，我们先来了解下目标检测，和目标跟踪之间的区别。
2023-06-10 16:08
LSD (LiDAR SLAM & Detection) 是一个开源的面向自动驾驶/机器人的环境感知算法框架，能够完成数据采集回放、多传感器标定、SLAM建图定位和障碍物检测等多种感知任务。
2023-05-19 09:37
YOLO11是 Ultralytics YOLO系列实时物体检测器的最新版本，重新定义了在尖端准确度、速度和效率方面的可能性。在前几代 YOLO 版本的显著进步基础上，YOLO11 在架构和训练方法上引入了重大改进，使其成为广泛计算机视觉任务的灵活选择。
2025-05-24 15:07
Poly-MOT跟踪效果的直接对比，也体现了文章的核心思想，就是为不同类别建立不同的运动模型。汽车使用他们设计的CTRA模型，摩托车使用他们设计的Bicycle模型，CA表示匀速模型。可以发现引入专用模型后的跟踪轨迹明显变好了。
2023-11-20 16:46
对象跟踪问题一直是计算机视觉的热点任务之一，简单的可以分为单目标跟踪与多目标跟踪，最常见的
2022-09-14 16:20
如上面框图所示，特点：采用occupancy grid maps，因为传感器是激光雷达，可以采用ICP算法定位，地面估计去除在先，Mean Shift做聚类得到目标检测，Probability Hypothesis Density (PHD) 做多目标
2019-03-11 14:09
目前主流的目标跟踪算法都是基于Tracking-by-Detecton策略，即基于目标检测的结果来进行目标跟踪。Deep
2023-08-07 15:37
