和多目标跟踪,其中单目标跟踪相对简单,除了需要解决与多目标跟踪共性的问题
2021-05-08 16:27
多目标跟踪是多传感器数据融合中的一个重要问题。基于模式识别理论,提出了一种通过对传感器测量数据集类,以区分源于不同目标的测量数据集合。对各个类对应的目标状态估计进
2009-07-01 08:40
针对单目视觉对多个相似的目标跟踪因遮挡等因素影响而失效的问题,提出一种基于改进霍夫森林框架的多目标跟踪算法。在将多目标
2017-12-14 17:09
提出一种新的单摄像机多目标跟踪方法,采用全局背景减法得到当前帧所有运动区域,利用kalman滤波器及局部背景减法得到已跟踪目标在当前帧的预测区域,根据全局减法运动区域
2009-04-15 08:58
文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和
2012-02-03 10:38
针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况,文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、
2012-06-07 09:09
基于随机有限集理论的多伯努利滤波方法能够有效处理多目标跟踪中数目未知且时变的问题,但难以适应复杂环境下视频多目标跟踪中目标
2021-05-12 15:18
多目标跟踪技术通过对不同目标之间的相互社会关系进行建模,改善单个目标的跟踪性能,并且快速检测和预判场景中可能发生的群体类
2018-12-21 15:03
在多目标跟踪过程中,遮挡和漏检容易引起目标标签错乱和丢失,造成跟踪失败。针对该问题,提出一种基于混合高斯一概率假设密度( GM-PHD)滤波器的改进
2018-03-07 14:32
针对高斯混合概率假设密度( GM-PHD)滤波器未检查一对一假设以及难以跟踪跨越目标的问题,在其基础上提出一种约束权重的改进多目标跟踪方法。通过构建权重矩阵,从所有生成
2018-02-24 13:55