多智能体路径规划是一类寻找多个智能体从起始位置到目标位置且无冲突的最优路径集合的问题,针对该问题的研究在物流、军事和安防
2021-06-04 11:56
多机器人控制是目前机器人研究的关键问题,本文以足球机器人为研究平台,首先讨论多智能体系统的组织结构和智能体的体系结构;然
2010-01-20 11:42
一种新型的多智能体深度强化学习算法
2021-06-23 10:42
基于多智能体遗传算法的战术航段优化_饶卫平
2017-03-19 19:19
基于观测器的多智能体有限时间包含控制问题
2021-06-23 15:14
基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划电子论文!资料来源网络,如有侵权,敬请见谅
2015-11-30 11:34
编队避障问题是多智能体编队研究的关键问题之一。针对动态环境中多智能体编队
2018-12-19 14:46
为了从情绪的视角分析紧急情境下人群的疏散行为,梳理了现有情绪感染的研究工作,总结了人群紧急状况下行为特点。采用智能体描述人群个体,提出一种多智能
2021-04-29 13:57
为探索多型号产品供应链的经营策略,文中运用多智能体( Multi-Aεeηt)建模仿真方法建立了多型号家用汽车供应链网络
2021-05-18 15:43
随着分布式新能源的发展以及进一步的推广应用,更多新能源以微网的形式接入到传统电网,微网具备可独立运行,可接入到传统电网等多种实现方式,具有高度灵活性,实现一次能源的即插即用的功能,这使得新能源能够向传统电网输电,发挥了新能源效能,最大程度地实现绿色、环保能源。微网分布广泛、实现灵活,能弥补传统电网受限于电网规划、灵活性差等特点,节省了传统配电网建设的巨大投资。 由于传统的配电网尤其是低压配电网很少有电
2018-03-28 14:03