论文主要研究一种改进的遗传算法在多个自动导引车（AGV）路径规划中的应用。其创新体现两方面，首先，三交换启发交叉算子用来获得比传统的两交换启发交叉算子的改进遗传算法优化的更多信息，产生更多的后代
2019-09-11 11:52
如何去提高汽车的主动安全性和交通安全性？从算法上解读自动驾驶是如何实现的？有哪几种常见的车辆路径规划算法？
2021-06-17 10:56
1、求路径规划的代码源程序2、路径规划的学习资料（最好是基于c语言的代码学习）3、关于基于模糊神经网络的路径
2016-09-25 17:22
我现在在做机器人的路径规划，想用人工势场的算法，通过用这个labview仿真，就是给定一些起始点，终点，还有这个障碍物的坐标，中间是这个算法计算出来的一些点，能够在执行算法的时候用labview描出这些点，最终形成一条规划
2017-05-15 15:25
我现在做这个机器人的路径规划，有一个人工势场的算法，已经用C实现算法，请问一下能否用这个labview仿真，就是给定一些起始点，终点，还有这个障碍物的坐标，中间是这个算法计算出来的一些点，能够在执行算法的时候用labview描出这些点，最终形成一条
2015-04-22 16:04
张文毓 （中国船舶重工集团公司第七二五研究所，河南洛阳471039）摘要：综述了目前国内外宽频轻质吸波涂料的研究动态，详细介绍了具有发展前景的空心微珠吸波材料、碳纳米管吸波材料、导电高聚物吸波材料
2019-07-30 07:28
直线子程序、圆弧子程序、螺旋线子程序通过Protues仿真软件平台实现小车运行状态智能控制并记录小车行驶里程和时间。设计可正反转，通过实现电动小车直线、圆弧、螺旋等全局路径规划，自动实现方向控制及速度调节。硬件图我有
2016-05-22 21:17
低速大转矩永磁直驱电机研究综述与展望
2021-02-03 06:15
最近在做一个机械臂，需要规划机械臂的路径，并且对它进行定位和通过激光雷达进行避障处理，不知道STM32F407计算性能怎么样，能够满足要求吗？
2016-05-31 17:17
群体智能系统具有哪些应用领域？
2021-12-20 07:46
