多AGV动态路径规划需解决冲突避免，核心在整体协调最优。规划时考虑道路设计、拥堵、最短路径和交通管制，用A*算法避免重复
2024-10-28 17:38
路径规划是车载导航系统的基本功能，由于其有较强的应用价值，国内外学者对此进行了深入的研究[1-3]。现今较流行的算法有Dijstra算法（简称D算法）和A*算法，但D算法搜索速度较慢，A*算法搜索速度快但成功率不高，
2021-04-05 08:36
车辆自主驾驶系统从本质上讲是一个智能控制机器，其研究内容大致可分为信息感知、行为决策及操纵控制三个子系统。路径规划是智能
2020-07-28 09:04
无人驾驶路径规划 众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。 路径规划是感知和控制之间的决策阶段，主要目的是考虑到车辆动力学、机动能力以及相应规则
2023-11-24 15:57
路径规划是移动机器人导航最基本的环节，指的是机器人在有障碍物的工作环境中，如何找到一条从起点到终点适当的运动路径，使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。
2020-12-26 10:49
的先行者，富唯智能通过自主研发的AI边缘控制技术与多模态感知系统，将路径规划算法与工业场景深度结合，为制造业提供了高效、灵活、安全的
2025-03-28 15:01
本文在分析多智能体技术和城市交通系统特性的基础上，对多智能体在城市交通管
2012-10-08 16:00
轨迹规划则源自机器人研究，通常是说机械臂的路径规划。在无人车领域，轨迹规划的定义感觉不统一。
2018-12-25 09:45
点到终点适当的运动路径，使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。这不同于用动态规划等方法求得的最短路径，而是指移动机器人能对静态及动态环境作出综合性判断，进行智能
2019-09-06 21:34
无人机搜索路径规划就是为执行搜索任务的无人机规划搜索路径，以能够尽早地发现被搜索的目标。无人机搜索路径是决定搜索任务成败
2022-03-04 15:52
