路径规划通常指全局的路径规划，也可以叫全局导航规划，从出发点到目标点之间的纯几何
2018-09-09 09:11
iDAR可实现快速动态感知和路径规划，结合世界首款灵敏的MOEMS LiDAR、预融合弱光摄像头、嵌入式人工智能，实现软件可定义和硬件可扩展，并可根据实时需求进行动态调整。
2018-01-02 12:41
在传统的多智体学习过程当中，有研究者在对其他智能体建模 (也即“对手建模”, opponent modeling) 时使
2019-03-05 08:52
a. 本栏路径规划利用矩阵（二维数组）来表示栅格地图（因为对于矩阵，无论MATLAB、C++还是Python，矩阵更适合数组的表达，更便于编程。）
2023-03-15 11:40
随着GPT大语言模型的成功，越来越多的工作尝试使用类GPT架构的离散模型来表征驾驶场景中的交通参与者行为，从而生成多智能体仿真。这些方法展现出明显的性能优势，成为Waymo OpenSim Agents Challe
2025-04-01 14:31
机器人对未知环境的自主探索是机器人智能化的关键技术。为了提高搜索效率，作者提出了一种基于边界点优化和多步路径规划的搜索策略。他们主要对边界点优化、边界点选择、路径
2023-06-19 10:19
随着汽车智能化、网联化技术不断发展，传统电子电气架构已难以满足面向未来的车路云网一体化发展新需求。本文中聚焦面向未来的智能网联汽车多域电子电气架构，分别从总体设计、硬件
2023-08-23 14:21
采用三相四线制方式供电的低压线路中，三相负荷不平衡问题长期存在。智能换相装置能有效治理三相负荷不平衡问题，是三相负荷不平衡治理研究的重点。鉴于此，对智能换相装置的换相结构和控制策略进行了调研，首先
2023-05-15 17:12
首先告诉大家，我们所说的“路径”的是后者——trajectory。我们看一下这两种“路径”在机械臂的世界里有什么区别。
2019-04-20 10:52
如何规划机器人的运动方式是机器人开发领域的一大课题，本文分享GitHub的一个机器人技术中常用的路径规划算法的开源库，并用动图直观演示运行过程。其中大部分代码由Python实现。
2023-10-21 09:36
