多智能体路径规划是一类寻找多个智能
2021-06-04 11:56
路径规划用到的人工智能技术二 人工智能编程语言/数据结构与算法三 人工智能基础原理四
2021-07-20 06:53
为了让机器人的轨迹能满足平滑的需求,我们需要做轨迹规划,在许多场合,我们需要使用直线轨迹,然而纯粹直线轨迹是会带来一个无穷大的加速度,这在真实的场景下是无法实现的,因此我们可以引入抛物线(二次函数
2021-09-01 07:58
电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器视觉,机器人导航和定位.模式识别,多传感器融合及用户接口等。目前美国、德国.日本、及中国等多个国家都在进行这方面的研究。 轮椅的安全导航,是
2023-09-25 07:13
智能小车路径检测与显示设计一、设计任务选择合适的单片机作为系统的CPU,利用8对TCRT5000红外传感器多智能小车所处的位置进行检测,把检测得到的结果传送到单片机的一
2021-12-08 06:01
智能电网技术综述,一个很好的资料,对智能电网感兴趣的发烧友可以下载了看看!
2012-12-12 15:28
益化、标准化。三个阶段国家公司对坚强智能电网的三个推进阶段作了具体定位:2009~2010年为规划试点阶段,重点开展智能电网发展规划的编制工作,制定技术和管理标准,开展
2013-09-21 13:21
包含分布式电源的配电网无功优化matlab源代码,代码按照高水平文章复现,保证正确,可先发您文章看是否满足您的要求利用分布式电源的无功补偿能力,提出了一种基于聚类和竞争克隆机制的多智能体免疫算法来
2021-12-29 06:50
图像中的文本定位技术研究综述_晋瑾
2016-06-29 12:24
多智能体系统深度强化学习:挑战、解决方案和应用的回顾摘要介绍背景:强化学习前提贝尔曼方程RL方法深度强化学习:单智能体深度Q网络DQN变体深度强化学习:
2021-07-12 08:44