多智能体路径规划是一类寻找多个智能
2021-06-04 11:56
改进鲸鱼优化算法在路径规划的应用综述
2021-06-23 17:02
笔者简要介绍智能控制下的AGV, 阐述其重要的两个路径规划, 在静态已知环境中的路径规划和动态复杂环境中的
2016-08-29 15:02
路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题，目前的研究主要分为全局规划方法和局部
2010-03-03 14:53
多机器人控制是目前机器人研究的关键问题，本文以足球机器人为研究平台，首先讨论多智能体系统的组织结构和
2010-01-20 11:42
针对多自动导引车（ Automatic guided vehicle，AGV）在柔性制造系统中岀现的路径规划与冲突问题，提出了一种基于时间窗的改进 Dijkstra算法，实现多
2021-05-17 16:30
多AGV动态路径规划需解决冲突避免，核心在整体协调最优。规划时考虑道路设计、拥堵、最短路径和交通管制，用A*算法避免重复
2024-10-28 17:38
路径规划是车载导航系统的基本功能，由于其有较强的应用价值，国内外学者对此进行了深入的研究[1-3]。现今较流行的算法有Dijstra算法（简称D算法）和A*算法，但D算法搜索速度较慢，A*算法搜索速度快但成功率不高，
2021-04-05 08:36
基于MOS管的多电池包并联技术研究综述
2021-08-05 16:53
对于非常规环境下的局部路径规划，建立了相应的数据量测模型，提出了分块和滤波算法体系。通过实车试验验证算法及系统的可靠性，并对结果进行分析、规律进行总结，研究
2009-12-14 16:45
