北航多旋翼飞行器设计与控制详解
2019-07-11 07:30
复杂，不易操作等原因，四旋翼飞行器的发展一直都比较缓慢。直到20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS）和微惯性（MIMU）以及飞行
2021-08-06 08:22
重力和螺旋桨拉力5、螺旋桨1、3为逆时针转动，螺旋桨2、4为顺时针转动多旋翼建模流程图一、动力单元模型二、控制效率模型CT是螺旋桨拉力系数，CM是螺旋桨转矩系数。三、刚
2021-09-15 07:22
四旋翼的旋翼对称分布，4个旋翼处于同一高度水平面上，他们的结构和半径都相
2021-09-13 06:54
写在最前： 时间过得很快，转眼我就要毕业了，本科四年中，实验室的学长学弟都给我非常多的帮助，我也在很多开源项目中学习到很多。作为开源精神的受益者，我觉得也应该把自己的工作分享给大家。我一直对飞行器
2021-09-13 07:56
多旋翼飞行器学习笔记二、机架设计2.1布局设计1·机身基本布局·交叉型：目前常用的是X字型布局，因为：（1）机动性更强；（2）前视相机的视场角不容易被遮挡。·环形：·与
2021-09-02 06:59
四旋翼飞行器设计(1
2017-06-10 10:52
学习做四旋翼飞行器的参考资料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54
四旋翼飞行器资料
2014-06-06 20:06
在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。 典型的传统直升机配备有一个主转子和一个尾浆。他们是通过控制舵机来改变螺旋桨的桨距角，从而
2019-02-18 15:02
