北航多旋翼飞行器设计与控制详解
2019-07-11 07:30
基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算
2020-06-04 08:47
多旋翼飞行器学习笔记二、机架设计2.1布局设计1·机身基本布局·交叉型：目前常用的是X字型布局，因为：（1）机动性更强；（2）前视相机的视场角不容易被遮挡。·环形：·与
2021-09-02 06:59
复杂，不易操作等原因，四旋翼飞行器的发展一直都比较缓慢。直到20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS）和微惯性（MIMU）以及飞行控制等技术研究的成熟，多
2021-08-06 08:22
写在最前： 时间过得很快，转眼我就要毕业了，本科四年中，实验室的学长学弟都给我非常多的帮助，我也在很多开源项目中学习到很多。作为开源精神的受益者，我觉得也应该把自己的工作分享给大家。我一直对飞行器
2021-09-13 07:56
重力和螺旋桨拉力5、螺旋桨1、3为逆时针转动，螺旋桨2、4为顺时针转动多旋翼建模流程图一、动力单元模型二、控制效率模型CT是螺旋桨拉力系数，CM是螺旋桨转矩系数。三、刚体模型预备知识：一、旋转矩阵1、旋转矩阵改变向量
2021-09-15 07:22
四旋翼飞行器设计(1
2017-06-10 10:52
合性的領域，其發展動力一方面來自于新技術的推動和新應用的拉動，一方面也來自于“人機協同”和業務簡化方面的進展。3.而就整個機器人行業來說，未來的驅動力則有五個方面：低能
2015-11-26 17:09
四旋翼飞行器资料
2014-06-06 20:06
本帖最后由 *** 于 2015-8-12 08:47 编辑 多旋翼自主飞行器（C题）超有用论文
2015-08-12 08:41
