本项目利用R5F100lEA 芯片作为系统板，通过超声波测距模块和线性ccd采集高度和位置信息；用TM4C123GH6PM TM4C123GH6PM 芯片作为飞行控制板，通过内嵌的 MPU -9150获得 的姿态数据对从系统板的数据进行矫正，通过PID调节，利用高度数据实现定高。
2015-12-23 11:06
电子设计大赛多翼自主飞行器设计资料
2020-12-15 18:15
2015-08-12 15:21
北航多旋翼飞行器设计与控制详解
2019-07-11 07:30
本帖最后由 *** 于 2015-8-12 08:47 编辑 多旋翼自主飞行器（C题）超有用论文
2015-08-12 08:41
复杂，不易操作等原因，四旋翼飞行器的发展一直都比较缓慢。直到20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS）和微惯性（MIMU）以及飞行控制等技术研究的成熟，
2021-08-06 08:22
一、任务设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，包括设计制作一架四旋翼
2021-07-27 06:11
重力和螺旋桨拉力5、螺旋桨1、3为逆时针转动，螺旋桨2、4为顺时针转动多旋翼建模流程图一、动力单元模型二、控制效率模型CT是螺旋桨拉力系数，CM是螺旋桨转矩系数。三、刚体模型预备知识：一、旋转矩阵1、旋转矩阵改变向量
2021-09-15 07:22
多旋翼飞行器学习笔记二、机架设计2.1布局设计1·机身基本布局·交叉型：目前常用的是X字型布局，因为：（1）机动性更强；（2）前视相机的视场角不容易被遮挡。·环形：·与
2021-09-02 06:59
四旋翼飞行器设计(1
2017-06-10 10:52
