因为多传感器的使用会产生大量需要处理的数据，因此通常通过融合算法来对数据进行优化。不同传感器采集到的信息可能相互之间可能会不同甚至是有矛盾，使用
2022-03-30 16:29
本文从建立伪量测方程的角度，提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法，该算法是通过在融合中心建立伪量测方程使各传感
2019-04-30 14:25
多传感器信息融合方法大致可以分为三类，即，概率统计方法、逻辑推理方法和学习方法。使用模糊推理、D-S证据理论和产生式规则的方法进行信息融合，这些方法都属于逻辑推理的范畴
2020-01-27 16:16
近年来，多传感器融合算法发展迅猛，不同传感器可以相互补充，通过融合提高系统的感知能力。但受限于标定成本和时间同步问题，
2022-09-29 14:53
首先要指出的是，Mahony算法假设加速度计测量的加速度完全由重力提供，即物体本体运动产生的加速度可忽略不计。在这一假设下，我们假设当前时刻机体的姿态为，则将重力向量的表示转到机体坐标系下，应该为：，这里表示四元数对应的旋转矩阵：
2023-05-22 09:22
假设采用N个传感器对目标进行观测，Ti是第i个传感器的采样间隔，且在每个时间间隔［（k-1）T，kT］（T为融合周期）内各传感器共产生了Nk个量测，在该时间间隔内，某个
2018-07-25 13:20
自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。
2018-11-07 11:05
整个分布式多传感器信息融合系统由若干个不规则分布的多传感器探测节点、 INTERNET 网络、监控中心服务
2019-08-26 14:01
通过在200 m2的室内环境部署50个传感器节点，持续采集100小时的温度数据为网络大数据源。传感器节点采用无源供电方式，会因电池耗尽而消亡，网络拓扑会发生动态变化。每个传感器节点间隔10 s发送一次数据。可通过
2018-07-10 08:22
5G-A通感融合网络架构是当前业界的研究热点，未来多样化的新业务需求和技术挑战将对网络提出更高的要求，推动5G-A通感融合网络架构持续演进。首先介绍了目前5G-A阶段业
2023-07-10 14:25
