多源融合导航 学习进程~
2019-02-27 16:50
一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体]Kalman.h2、I2C总线代码[这里把MPU和HMC挂接到上面,通过改变SlaveAddress的值来
2022-02-10 07:18
本帖最后由 srxh 于 2015-12-7 23:19 编辑 讲多传感器数据融合技术,可参考下,拓展我们的系统构架、优化系统算法主要内容:数据
2015-12-07 22:52
[3]提出一种基于决策数据融合的路由算法AFST(Adaptive Fusion Steiner Tree),它通过权衡融合代价与传输代价,动态决定数据相遇点是否进行数据融合
2023-09-21 08:29
多传感器信息融合技术
2012-08-15 20:09
DDR3與DDR2外部電路和芯片內部設計深層差異對比
2012-04-18 11:44
最好的方案。本文给出的算法可用于两幅图像或多幅图像的融合,从仿真结果可看出,这个算法较好地保持了图像的边缘,具有较好的视
2013-11-22 13:35
u3000针对任意散射环境信道,文中提出基于角度域任意功率谱PDF的基函数采样近似拟合算法,并以小角度扩展拟合等效大角度域扩展,计算并导出各种拟合以及实测数据情况下的无线信道衰落相关性
2023-09-19 07:53
DataWhale一周算法进阶3---模型融合
2020-06-08 12:23
模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。四轴
2020-08-25 09:14