本文从建立伪量测方程的角度，提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法，该算法
2019-04-30 14:25
因为多传感器的使用会产生大量需要处理的数据，因此通常通过融合算法来对数据进行优化。不同传感器采集到的信息可能相互之间可能会不同甚至是有矛盾，使用
2022-03-30 16:29
多传感器数据融合是一个综合处理多传感器数据的过程，以提高对环境或目标的感知和解释能力。在这个过程中，各种数据
2023-12-13 11:00
传感器数据融合算法是一种将多个传感器收集到的数据合并到一个一致和准确的表示中的技术。这种算法的目的是提高数据精确性和可靠性，从而增强对环境或目标的理解和控制。在本文中，
2023-12-15 10:28
一种改进的多传感器加权融合算法 引言 多传感器数据融合是近几
2009-12-12 10:32
达摩院自研高精定位系统完成最新一次迭代，基于多传感器融合的紧耦合算法，实现了不依赖GPS信号的厘米级定位。该系统已部署于达摩院无人物流车队，通过软硬件一体化设计，以10
2020-06-04 17:54
最近在做特征级别的感知结果融合算法。我的工作目的，是要将多种不同传感器的感知结果，通过一定的机制融合起来，得到融合后的感知结果。
2023-05-29 09:26
假设采用N个传感器对目标进行观测，Ti是第i个传感器的采样间隔，且在每个时间间隔［（k-1）T，kT］（T为融合周期）内各传感器共产生了Nk个
2018-07-25 13:20
简单来说，姿态融合算法就是融合多种运动传感器数据（一般需要3轴加速度， 3轴陀螺仪或者3轴地磁感应传感器），通过数字滤波算法
2017-09-05 09:47
多传感器数据融合技术结合了控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计的发展，协同运用多传感器的传感数据，提取所探测环境的近
2020-03-11 15:16
