多源融合导航 学习进程~
2019-02-27 16:50
一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体]Kalman.h2、I2C总线代码[这里把MPU和HMC挂接到上面,通过改变SlaveAddress的值来
2022-02-10 07:18
本帖最后由 srxh 于 2015-12-7 23:19 编辑 讲多传感器数据融合技术,可参考下,拓展我们的系统构架、优化系统算法主要内容:数据
2015-12-07 22:52
多传感器信息融合技术
2012-08-15 20:09
由于无线传感器网络中节点的能量十分有限,因此在设计各种网络协议时必须考虑节能。采用网内数据处理技术是降低能耗的重要手段,而数据融合与数据路由相结合是实现网内数据处理的重要方法l-3]。数据融合能减
2023-09-21 08:29
最好的方案。本文给出的算法可用于两幅图像或多幅图像的融合,从仿真结果可看出,这个算法较好地保持了图像的边缘,具有较好的视觉效果。1.2课题设计要求题目:几种图像
2013-11-22 13:35
DataWhale一周算法进阶3---模型融合
2020-06-08 12:23
u3000针对任意散射环境信道,文中提出基于角度域任意功率谱PDF的基函数采样近似拟合算法,并以小角度扩展拟合等效大角度域扩展,计算并导出各种拟合以及实测数据情况下的无线信道衰落相关性
2023-09-19 07:53
无感Foc电机控制算法采用滑膜观测器,启动采用Vf,全开源c代码,全开源,启动顺滑,很有参考价值。带原理图,笔记仅仅展示一部分,都是我自己做的,版权所有。
2021-08-27 07:34
对于线性变化的物理量可以根据简单的换算得出测量值与实际物理量的关系,但是实际大多数被检测物理量与转换后的数字量之间不是严格的线性关系。比如热敏电阻的阻值与温度,锂电池的电压与剩余电量,不可能按步进
2021-12-21 06:50