任何跟踪滤波器的最基本特征是坐标系和参考点或该坐标系原点。坐标系和原点的选择依赖于几个因素。这些因素包括由系统
2009-07-13 12:11
介绍坐标系以及它们之间的变换关系，数学的意味还是很浓的。讲了那么多的公式和规律，它们要怎么用在机器人上呢？这篇文章将介绍坐标系和机器人之间的纽带即连杆坐标系。完成这篇文
2021-09-01 06:17
本文将解决电压方程在静止坐标系与运动坐标系转换问题。本文将呈现的转换关系是电压方程由静止坐标系转换至运动坐标系，反之同理可证。
2021-08-27 07:17
当前的调速系统带来了一系列的问题：占据了比较大的有效空间，使系统编程复杂。因此无位置传感器控制系统的研究变得越发的重要。2.PMSM的坐标系和数学模型永磁同步电机在定子三相(ABC)静止坐标系下的电压方...
2021-08-27 06:01
新的坐标系，然后根据此坐标系使用测量工具测量，达到跟踪测量的功能。1.首先进行图像预处理后使用模板匹配工具2.根据模板匹配建立新的坐标系3.使用此
2014-10-14 19:23
1.同步旋转坐标系下的数学模型1.1 dq坐标系下的定子电压方程1.2 dq坐标系下的定子磁链方程1.3 定子电压方程变换式及等效电路由上述两个方程，可以得到定子电压方程的新等式：电压等效电路如下
2021-09-03 07:20
下的跟踪;另外,也有研究人员提出了增强型锁相环(EPLL)方案,即每个锁相环通过带通滤波器产生一对正交信号v和jv,能够获取电压正序分量,并且电网基频采样能力较强。本文提出基于双dq坐标系的自解耦三相锁...
2021-09-06 09:24
首先关注一下电机学的相关知识，我们都知道ABC三相在坐标系中的顺序是，A相超前于B相120度，B相超前于C相120度,所以ABC按顺时针排列。同时三相电流的公式也说明了这个问题。还可以这么理解这上面讲的很好。但是在电机学中，ABC相轴线的排列不是那么回事，如图所...
2021-08-27 06:32
Pmsm在旋转坐标系的数学模型坐标变换dq轴电压方程整体模型电压计算模块dq轴磁链计算d,q轴电流转距计算转速计算仿真结果因为转动惯量较小，转速迅速跟随同步转速顺利启动。A相电流与电压波形...
2021-08-27 07:56
永磁同步电机最大的优势在于其简单的结构，低廉的生产成本以及稳定的运行状态。本文的主要研究工作基于相坐标系，建立永磁同步发电机定子绕组匝间短路、转子磁场损失的数学模型，通过这些MATLAB程序，对系统
2021-08-27 06:15
