因为多传感器的使用会产生大量需要处理的数据,因此通常通过融合算法来对数据进行优化。不同传感器采集到的信息可能相互之间可能会不同甚至是有矛盾,使用
2022-03-30 16:29
本文从建立伪量测方程的角度,提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法,该算法是通过在融合中心建立伪量测方程使各
2019-04-30 14:25
近年来,多传感器融合算法发展迅猛,不同传感器可以相互补充,通过融合提高系统的感知能力。但受限于标定成本和时间同步问题,
2022-09-29 14:53
假设采用N个传感器对目标进行观测,Ti是第i个传感器的采样间隔,且在每个时间间隔[(k-1)T,kT](T为融合周期)内各传感器共产生了Nk个量测,在该时间间隔内,某个
2018-07-25 13:20
多传感器信息融合方法大致可以分为三类,即,概率统计方法、逻辑推理方法和学习方法。使用模糊推理、D-S证据理论和产生式规则的方法进行信息融合,这些方法都属于逻辑推理的范畴
2020-01-27 16:16
自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。
2018-11-07 11:05
整个分布式多传感器信息融合系统由若干个不规则分布的多传感器探测节点、 INTERNET 网络、监控中心服务
2019-08-26 14:01
算法和软件才是传感器最基本的要素,在传感器使用中,我们常常需要对传感器数据进行各种整理,以下介绍几种常用的简单处理方法:加权
2016-10-20 16:28
所谓多传感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用计算机技术将来自多传感器或
2016-01-13 11:26
与单传感器相比,多传感器信息融合的优势在于,能够综合利用多种信息源的不同特点,多方位地获得相关事物的信息,增强数据的可信度,提高整个系统的可靠性和精度。
2020-04-01 16:51