接上集: 上次实验我们已经完成多传感器融合算法的设计,本次实验注意完成改进自适应加权融合算法设计。 一、背景 通过利用温
2024-01-06 12:18
]周思益,张江梅,冯兴华等.基于改进的多传感器自适应加权融合算法研究[J].自动化仪表,2021,42(11):58-6
2023-12-26 20:59
作者:Joy Yang1.什么是姿态融合算法简单来说,姿态融合算法就是融合多种运动传感器数据(一般需要3轴加速度, 3轴陀螺仪或者3轴地磁感应
2019-07-19 06:47
精度有待提高,本项目是基于多传感器的融合算法,通过采用MEMS运动传感器,使用TI的C6000系列DSP实现对传感器采集
2015-09-10 11:13
本文介绍了几类常用的无线传感器网络数据融合算法,并比较了其优缺点。
2021-06-03 06:41
本帖最后由 srxh 于 2015-12-7 23:19 编辑 讲多传感器数据融合技术,可参考下,拓展我们的系统构架、优化系统算法主要内容:数据
2015-12-07 22:52
本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息,运用D-S数据融合算法,提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息,使机器人能够自主规划路径、躲避障碍物,最终向目标靠近
2018-11-01 15:08
目标跟踪算法,并实现稳定、可靠而精确的目标跟踪意义重大。 本文选用当今最为流行、应用最广泛的雷达和红外作为传感器,在红外/雷达双模导引头的多传感器平台下展开
2018-12-05 15:16
对不同的多传感器信息融合算法效果进行评估,经常需要采用相同的实验环境、相同的数据源,因此进行建立实验过程的数据采集平台的研究,可以避免不必要的重复实验和不可重现的实验过
2011-12-31 10:48
0 引言 现代工业生产以综合、复杂、大型、连续为特点,采用大量传感器来监测和控制生产过程。多传感器系统的出现导致信息量剧增,采用信息融合技术可更有效地利用信息资源
2018-11-12 10:49