将多传感器对某一状态的测量结果分组, 针对每组测量变量的算术平均值, 依据极大似然原理, 提出了多传感器
2009-07-03 09:35
基于模糊熵的多传感器加权融合算法_王晶晶
2017-03-22 09:06
一种改进的多传感器加权融合算法 引言 多传感器数据
2009-12-12 10:32
为了对随机扰动环境中得到的管道壁厚测量数据进行稳健融合估计, 提出了一种多传感器测量数据的切尾加权融合算法。利用数据探测
2009-07-04 09:17
接上集: 上次实验我们已经完成多传感器融合算法的设计,本次实验注意完成改进自适应加权融合算法设计。 一、背景 通过利用温
2024-01-06 12:18
针对分布式多传感器数据融合系统,提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于
2009-08-07 09:47
无人车在运行过程中,需要利用多传感器系统对周围道路环境进行观测,但这些传感器获取的数据信息存在着超载,丢失或不精确等问题,则需采用数据融合技术对所获数据加以优化处理。本
2015-12-18 16:03
摘要:在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中,由于测量方差预先设定,从而导致滤波发散和信息资源的浪费,为此提出了一种动态加权下测量方差时变的多传感器
2010-12-30 19:54
因为多传感器的使用会产生大量需要处理的数据,因此通常通过融合算法来对数据进行优化。不同传感器采集到的信息可能相互之间可能会不同甚至是有矛盾,使用
2022-03-30 16:29
多传感器数据融合是一个综合处理多传感器数据的过程,以提高对环境或目标的感知和解释能力。在这个过程中,各种数据
2023-12-13 11:00