本文是，加拿大滑铁卢大学CogDrive实验室，对当前最新的基于深度学习的相机-激光雷达融合（camera-LiDAR Fusion）方法的综述。
2020-04-15 16:16
所谓雷达，就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging，简称"LiDAR")，顾名思义就是以激光来探测目标的雷
2023-12-18 17:18
及扫描模块都可以分为好多个类别。 △（图表由九章智驾整理于2021年8月份） 不过，根据各激光雷达厂商在今年1月CES及4月上海车展上释放的消息看，半固态激光雷达（TOF）的技术路线正在快速收敛中。可以简单总结为如
2023-06-14 09:43
载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息，作为信息载体。 激光雷达利用激光光波来完成上
2018-02-20 09:48
自动驾驶汽车的鲁棒环境感知是一项巨大的挑战，这使得多传感器配置与例如相机、激光雷达和雷达至关重要。在理解传感器数据的过程中，3D 语义分割起着重要的作用。因此，本文提出了一种基于金字塔的
2022-10-09 15:24
激光雷达接收器一般有几到几十纳秒的死区时间（Dead Time），死区时间是指激光雷达接收到一个激光脉冲后到再能接收一个新激光脉冲所需的最短时间。
2023-01-31 13:52
本本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理激光雷达
2019-06-02 10:00
本文首先介绍了激光雷达的概念、构成原理及特点，其次介绍了毫米波雷达的概念与特点，最后分析了激光雷达和毫米波雷达两者之间的区别。
2018-04-24 15:02
FMCW激光雷达被称为激光雷达领域皇冠上的明珠，相较于脉冲式激光雷达有着明显的性能优势。
2019-06-05 14:59
