一、PID调节外环:ATC_ANG_PIT_P 俯仰轴角度控制器P增益ATC_ANG_RLL_P 滚动轴角度控制器P增益ATC_ANG_YAW_P 航向轴角度控制器
2021-09-17 06:25
这是通过控制烘箱的温度来控制颗粒的湿度,即有两个闭环结构串联而成,外环是湿度闭环,内环是温度闭环,前面湿度PID控制器的输出信号是后面温度
2014-07-27 09:53
作者:Mathew Hann,德州仪器 使用模拟比例积分微分 (PID) 控制器的温度控制是一种非常简单的电路,是确保热电冷却器 (TEC) 的设置点能够对温度或者激光进行调节的有效方法。比例积分项
2018-09-19 11:46
概念: 串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一,在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制,就是采用两个控制器串联工
2020-10-22 10:11
四轴的串级pid调试,在调内环的时候,外环pid的三个参数是怎么设置?遥控器给的控制是给在外环上,那我现在要调节内环的参数,是应把
2019-08-06 03:56
PID的内环和外环分别代表什么意思?
2018-07-11 09:45
Toolbox)和Simulink设计仿真工具。所以本文中采用Matlab作为控制系统的控制器部分的设计仿真工具。 本控制器的SimuLink框图如图2.其中输出电压标定后作为
2018-10-08 15:32
本篇文章首发于公众号:无人机系统技术。更多无人机技术相关文章请关注此公众号。控制器设计简介对于一架具备自动飞行能力的无人机来说,控制器设计是其中最为重要的工作之一。在开始控制器设计之前,我们要搞清楚
2021-09-07 07:54
直接存储器存取DMACPU太忙了,那DMA你来帮我吧,这样很多事情CPU就不用停下来去管了。在DMA模式下,CPU只须向DMA控制器下达指令,让DMA控制器来处理数据的传送,数据传送完毕再把信息反馈
2021-12-09 06:00
使用MIC5013 MOSFET预驱动器设计和构建的基于微控制器的功率控制器示例
2020-05-22 09:06