电子发烧友
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在控制系统中，串级PID控制器是一种常见的控制策略，它通过将两个PID控制器串联起来，实现对系统的精确控制。串级PID
2024-08-23 09:17
针对一类不稳定时滞过程，采用双环控制结构，首先使广义对象（内环）稳定，然后用Taylor级数展开法，根据内模控制原理设计外环控制器，得到等效的PID
2012-06-11 08:57
概念： 串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一，在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制，就是采用两个控制器串联工
2020-10-22 10:11
通过电压和电流的相互解耦，实现电压和电流的独立控制能够简化控制算法，使得多微源逆变器的电压控制方式是由电压外环控制器和
2018-06-13 09:49
：根据任务需求或控制要求，设定期望的关节速度。 2.速度控制器设计：设计一个速度控制器，该控制器接收期望速度和实际速度之间的误差作为输入，并产生相应的
2023-11-09 17:22
一、PID调节外环：ATC_ANG_PIT_P 俯仰轴角度控制器P增益ATC_ANG_RLL_P 滚动轴角度控制器P增益ATC_ANG_YAW_P 航向轴角度控制器
2021-09-17 06:25
。 03 串级PID 所谓串级PID，就是采用多个PID控制器串联工作，外环控制器的输出作为内环控制器的设定值，由内环控制器
2023-12-22 15:38
