由于堆垛机载荷量的增加，使堆垛机垂直制动误差故障频繁发生，本文运用压缩弹簧承受载荷与变形量成正比的特性，试分析、调整堆垛机垂直升降机构摩擦离合器中压缩弹簧最小工作栽荷，解决堆垛
2017-09-22 15:51
烟叶原料库工段主要承担烟包的自动存取，并根据各种牌号的配方，通过计算机控制为自动化流水线配送烟包，其设备包括堆垛机、机械手、输送设备、升降设备、托盘码分设备等。作为主要设各的堆垛机在生
2017-11-28 18:47
库卡堆垛机器人在伊利的应用
2021-11-10 17:04
介绍了松下电工FP1- C40 型PLC 在堆垛机控制系统的应用, 以及由PC 机、PLC、变频调速器等组成的堆垛机控制实验教学系统。
2013-09-16 17:55
堆垛机是自动化加工车间中运送工件的主要设备，单片机为测控核心的堆垛机控制系统具有成本低廉，扩展容易，开发灵活等优点。本文从堆垛机的硬件系统和软件系统两方面详细
2009-07-07 13:34
本文从提高堆垛机作业系统的工作效率和可靠性的角度出发，利用串级控制原理和积分分离的PID 算法，建立了堆垛机串级PID 变频调速控制系统，避免了速度扰动的影响，实现
2009-08-29 11:41
针对不断提高的自动化仓库能效和输送作业效率要求，本文对长纵深巷道配两台堆垛机的作业形式进行了探讨．、基于两个中心点车辆路由问题模式，建立了单巷道双堆垛机作业路径优化问题的数学模型。采用动态区域划分
2017-11-07 15:35
自动化立体仓库最核心的设备便是堆垛机，且堆垛机应用范围比较广泛，一般多用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路等等行业中。它的操作方式有三种，即手动操作，半自动操作，还有一种就是全自动操作，通过这样
2021-09-01 06:36
控制功能通过三台 Beckhoff C6150 工业 PC 运行TwinCAT 软件实现。每台都配备有 PROFIBUS 连接到频率控制器，以及使用 LIGHTBUS 连接到控制柜里的总线端子和端子盒。AS-i 辅助总线也通过这些现场总线站点连接到 PC 控制器中。工业 PC 则通过以太网互相联接。
2017-10-17 15:11
在PLC+变频器+三相异步电机的控制结构下，如何实现被控制对象速度、位置的平滑过渡，并减少对机械系统造成的冲击？ 本次项目采用西门子S7_1500、丹佛斯变频器FC302、SEW三相异步电机；程序的实现是基于 Sinx*Sinx 的 S 型速度曲线的生成并仿真测试运行 ，其有以下优点： ①由于 Sinx*Sinx 曲线具有的一阶二阶连续性，加速度和加加速度都符合正/余弦特性，相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点，尽可能的保证了加减速过程的
2023-03-30 10:10
