由于堆垛机载荷量的增加,使堆垛机垂直制动误差故障频繁发生,本文运用压缩弹簧承受载荷与变形量成正比的特性,试分析、调整堆垛机
2017-09-22 15:51
烟叶原料库工段主要承担烟包的自动存取,并根据各种牌号的配方,通过计算机控制为自动化流水线配送烟包,其设备包括堆垛机、机械手、输送设备、升降设备、托盘码分设备等。作为主要设各的堆垛
2017-11-28 18:47
介绍了松下电工FP1- C40 型PLC 在堆垛机控制系统的应用, 以及由PC 机、PLC、变频调速器等组成的堆垛机控制
2013-09-16 17:55
堆垛机是自动化加工车间中运送工件的主要设备,单片机为测控核心的堆垛机控制系统具有成本低廉,扩展容易,开发灵活等优点。本文
2009-07-07 13:34
本文从提高堆垛机作业系统的工作效率和可靠性的角度出发,利用串级控制原理和积分分离的PID 算法,建立了堆垛机串级PID 变频调速控制系统,避免了速度扰动的影响,实现
2009-08-29 11:41
针对不断提高的自动化仓库能效和输送作业效率要求,本文对长纵深巷道配两台堆垛机的作业形式进行了探讨.、基于两个中心点车辆路由问题模式,建立了单巷道双堆垛机作业路径优化问题
2017-11-07 15:35
自动化立体仓库最核心的设备便是堆垛机,且堆垛机应用范围比较广泛,一般多用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路等等行业中。它的操作方式有三种,即手动操作,半自动操作,还
2021-09-01 06:36
在PLC+变频器+三相异步电机的控制结构下,如何实现被控制对象速度、位置的平滑过渡,并减少对机械系统造成的冲击? 本次项目采用西门子S7_1500、丹佛斯变频器FC302、SEW三相异步电机;程序的实现是基于 Sinx*Sinx 的 S 型速度曲线的生成并仿真测试运行 ,其有以下优点: ①由于 Sinx*Sinx 曲线具有的一阶二阶连续性,加速度和加加速度都符合正/余弦特性,相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点,尽可能的保证了加减速过程的
2023-03-30 10:10
针对自动化仓储系统的构建及运行特点,设计一种基于虚拟现实(VR)技术的仿真平台。阐述该平台的设计思想和实现手段,根据仓库运行方式的离散化,研究立体仓库堆垛机的路径优
2009-04-11 09:01
稳联技术(WL-ABC3010),Modbus转Profinet网关的高稳定性、高抗干扰性的特点,实现PLC和堆垛机之间的通信,提供完整解决方案,操作简单,设置方便,提高系统效率。
2023-11-09 16:37