本文为大家分享了mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码，STM32F1读取MPU6050的加速度和角度传感器数据的初始化步骤，以及
2017-12-11 14:26
本文主要介绍了mpu6050姿态解算原理分析及程序设计，MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，四元数法只求解四个未知量的线性微分方程组，计算量小，易于操作，是比
2017-12-11 13:51
mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理，其次详细的介绍了mpu6050姿态解算程序。
2018-03-09 09:15
有人使用STM32F4芯片验证SPI功能。当使用片内两个SPI模块基于中断方式进行收发时，发现总是出现接收数据丢失的情况，貌似总丢失末尾2个数据。代码使用HAL库提供的API函数。这是怎么回事呢？
2023-12-11 09:20
本文开始阐述了卡尔曼滤波的概念，其次阐述了卡尔曼滤波的性质与卡尔曼滤波的应用，最后介绍了mpu6050卡尔曼滤波分析及mpu6050卡尔曼滤波输出姿态角程序。
2018-03-09 08:57
STM32F4CCM内存 我们知道STM32F4当中有个CCM内存，如图所示，这个内存是挂在D总线上直接和内核相连，因此除了内核之外谁都不能访问，那么我们怎么将其利用起来呢？
2019-04-17 16:33
时钟系统是CPU的脉搏，就像人的心跳一样。STM32F4 的时钟系统比较复杂，不像简单的51 单片机一个系统时钟就可以解决一切。
2018-08-31 08:44
介绍了mpu6050姿态融合原理及程序代码分析，MPU6050是一款姿态传感器。主要介绍三种姿态融合算法：四元数法、一阶互补算法和卡尔曼滤波算法。
2017-12-11 13:31
本文开始介绍了mpu6050的定义和mpu6050的感测范围，其次阐述了mpu6050特征，最后介绍了mpu6050与单片机的连接方法。
2018-03-09 08:42
这里我建立的是一个使用Tim定时器的工程，工程文件名为TIM。使用的MVU为STM32F4VG。昨晚这些选择点击就会弹出对话框，询问是否要将STM32F4系列MCU的启动文件复制到工程文件夹，点击确认让复制到咱们的工程文件夹里边。
2018-11-09 16:03
