怎么实现基于STM32的二轮自平衡小车的制作?
2021-11-15 07:55
系统基本框架,实现对车身信息的采集。驱动直流电机,实现车体的平衡控制。二、项目设计 二轮平衡
2013-11-16 00:18
最近在网上看了一些载人二轮平衡车的模型,了解到它的原理模型就是一个倒立摆的模型。当人向前倾斜的时候,小车就会往前走,从而避免人倒地,倾斜角越大,向前走的加速度和速度越大,但是有一个问题我一直想不通
2019-01-28 06:36
前言近年来,移动机器人是目前科学领域比较活跃的领域之一,其应用范围越来越广泛,面临的环境也越来越复杂,这就要求机器人能够适应一些复杂的环境和任务。二轮自平衡机器人正是在这一背景下提出来的,对于
2021-08-09 09:18
;nbsp; 12/01—12/05:“安芯一号”单片机到手后,开始初步编写二轮小车的程序,主要目的是把小车自
2013-11-01 22:40
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2016-03-19 18:13
` 本帖最后由 幻影刀侠 于 2016-4-5 17:00 编辑 刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车之2.底盘电
2016-03-16 13:11
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2016-03-18 14:45
参照飞思卡尔智能车的方案,diy了一台两轮自平衡小车,小车上电后能停在一点不动,收到干扰可以自动
2014-04-19 12:39
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2016-03-15 09:56