为了让机器人的轨迹能满足平滑的需求,我们需要做轨迹规划,在许多场合,我们需要使用直线轨迹,然而纯粹直线轨迹是会带来一个无
2021-09-01 07:58
微型步进电机驱动控制器,北京伟恩斯技术有限公司集驱动和控制于一体,结构紧凑,便于安装,广泛运用于生物仪器、医疗器械、工业自动化、多点控制组网矩阵等领域。有脉冲方向型,485总线型,CAN总线型等,通过编程,可在驱动器内部实现轨迹规划等功能,提高运动控制系统的精度和
2021-08-31 07:06
1、磁链轨迹自身的意义SVPWM调制方式的根本目标就在于控制磁链轨迹更加接近圆形,从而控制电机运行更加平稳。因为磁链轨迹和空间电压矢量是垂直关系,其实现的方式即控制空间电压矢量来间接控制磁链
2021-08-27 07:10
测控电路--根轨迹,涵盖根轨迹的概念、相关数学表达式。
2017-03-04 12:59
利用MATLAB做自动控制原理的根轨迹
2016-11-25 21:16
`LabVIEW根基圆心半径计算圆的轨迹点,可设置精度和方向`
2021-06-12 17:36
`<1>创建轨迹条——createTrackbar函数详解 createTrackbar这个函数在做OpenCV图像处理过程中会经常用到,它创建一个可以调整数值的轨迹条
2016-05-16 19:45
本帖最后由 南北朝 于 2013-8-14 08:46 编辑 菜鸟一个,做的不好,多多指点做的这个是来识别轴心轨迹从而进行旋转机械的故障诊断(各种典型故障都对应特有的轴心轨迹),识别
2013-08-10 10:33
线性规划.pdf
2009-09-15 12:49
数控机床的品种规格很多,分类方法也各不相同。一般可根据功能和结构,按下面 4 种原则进行分类一、按机床运动的控制轨迹分类⑴ 点位控制的数控机床点位控制只要求控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确
2021-08-26 15:29