为了让机器人的轨迹能满足平滑的需求，我们需要做轨迹规划，在许多场合，我们需要使用直线轨迹，然而纯粹直线轨迹是会带来一个无
2021-09-01 07:58
现在做毕业设计，是基于labview的挖掘机器人轨迹规划与控制，就是用labview来实现轨迹规划的编程，请教各位，这容易实现吗？该从哪入手啊？谢谢了！
2013-04-01 14:32
工程师您好，我用MCSDK生成了FOC位置控制的代码，在实际运行中发现，每隔t0时间q轴电流出现一次冲击（t0为S形轨迹规划9段时间的一段），如下图所示： 绿色线是用STM32CUBEMONITOR观察到q轴电流。
2025-03-11 06:51
位置到目标位置的过渡过程进行轨迹规划，本文将介绍三次多项式速度轨迹，数学计算简单，速度曲线光滑连续，适合伺服电机轨迹规划
2022-10-12 14:51
申请理由：在以前学校组织的自循迹及避障小车项目基础上，有做一个追寻信号源并能够自动规划轨迹的智能小车的想法，其他部件已具备但是缺少相关主板，刚好NanoPi2开发板能很好满足所需，特此申请望能得到
2015-12-02 16:06
具体而言，工业机器人的控制可以分成笛卡尔空间的轨迹规划和关节空间的轨迹规划。笛卡尔空间的轨迹
2017-07-12 13:26
微型步进电机驱动控制器，北京伟恩斯技术有限公司集驱动和控制于一体，结构紧凑，便于安装，广泛运用于生物仪器、医疗器械、工业自动化、多点控制组网矩阵等领域。有脉冲方向型，485总线型，CAN总线型等，通过编程，可在驱动器内部实现轨迹规划等功能，提高运动控制系统的精度和
2021-08-31 07:06
目前我实现了通过经纬度坐标在百度地图上定位的功能（如图，这是根据网上的一个汽车监控例程修改的），可是我还想实现位置间的航线规划以及目标移动的轨迹显示，在网上找了很长时间也没找到相关的例子或资料，所以
2018-04-28 18:03
对于机械臂运动，当构建轨迹方程完成，然后进行插补。在插补过程中想要再次构建轨迹方程，然后对新的轨迹方程进行插补，主要是想实现新旧轨迹方程的切换，请问大家有相关方面的论文
2016-12-11 17:18
我想做一个基于STM32的导航系统，希望大神指导一下轨迹如何处理如何生成最优路线。谢谢！
2019-03-04 20:40
