为了让机器人的轨迹能满足平滑的需求，我们需要做轨迹规划，在许多场合，我们需要使用直线轨迹，然而纯粹直线轨迹是会带来一个无
2021-09-01 07:58
轨迹规划（路径规划） 轨迹规划功能模块图 轨迹
2023-10-04 18:10
手部或关节的某个规定的运动等。 机器人的规划是分层次的，从高层的任务规划，动作规划到手部轨迹规划和关节
2017-10-13 14:44
路径算法。而局部路径规划是在全局路径规划之后对 路径进行一个符合车辆动力学，平稳性的轨迹优化，主要采用计算几何与数值分析中的拟合曲线。本篇文章主要是介绍路径规划算法的
2023-06-07 14:23
本内容是有关于工业机器人的轨迹规划与计算推理过程。
2016-04-28 10:27
现在做毕业设计，是基于labview的挖掘机器人轨迹规划与控制，就是用labview来实现轨迹规划的编程，请教各位，这容易实现吗？该从哪入手啊？谢谢了！
2013-04-01 14:32
工程师您好，我用MCSDK生成了FOC位置控制的代码，在实际运行中发现，每隔t0时间q轴电流出现一次冲击（t0为S形轨迹规划9段时间的一段），如下图所示： 绿色线是用STM32CUBEMONITOR观察到q轴电流。
2025-03-11 06:51
位置到目标位置的过渡过程进行轨迹规划，本文将介绍三次多项式速度轨迹，数学计算简单，速度曲线光滑连续，适合伺服电机轨迹规划
2022-10-12 14:51
在应用径向基函数RBF（Radial Basis Function）神经网络对机器人进行轨迹规划时,为解决一般学习算法中收敛速度慢、学习精度不高的问题，提出一种混合学习算法。该方法根据轨迹
2010-12-31 17:17
让我们从移动机器人运作的流程中来看待规划的作用。
2023-03-08 16:55
