电子发烧友

2.2 STM32电机测速（正交或者霍尔编码器）我们这里提供左右电机测速代码，在公众号：小白学移动机器人，发送：电机测速，即可获得源码工程下载链接。2.2.1 实现工具

2021-06-29 08:27

光电码盘测速原理如何求解小车速度参数(大小与方向)？测量速度方向的方法根据A、B两相脉冲的超前滞后关系确定电机旋转方向：假定A相超前于B相时，为电机正方向；则当A相滞后于B相，当前电机为反向旋转

2021-09-06 09:18

光电传感器有遮挡时，输出高电平；无遮挡，输出低电平。我们接受到一次低电平时，把这个脉冲加一，轮子上有编码圈一圈可以让脉冲累加20次。我用了2个定时器和两个外部中断，定时器分别用来仿PWM输出和定时，外部中断分别用来光电传感器的输出（输出的高低电平会输入到单片机的IO口）和按键输入控制电机转动。现在PWM输出暂时可以不用管。定时器定时1ms秒，检测是否接受到传感器输入脉冲，计时1S后将脉冲累计的值（该值设为num）num/20返回我们的结果为每秒轮子所转的圈数。将该结果每秒的转速显示到OLED上，当然，也可以

2022-01-10 08:16

1. 正交编码器原理码盘：正交编码器有两个光电传感器，另一头有一个光源，当黑白相间的码盘转到白色对准光电传感器时，光电传感器发出一个脉冲。AB之间相隔的角度往往是90°

2021-08-12 07:10

#采用stm32f103c8t6芯片这回是测速篇了！越来越难了，呜呜呜。这里的测速，指的是测量轮子的转速，来确定车子前进的方向，同时方便控制小车的转向。我手上的测速元件

2022-01-14 07:47

本问讲解了编码器测速原理及STM32编码器模式，文末有STM32编码器模式例程。

2021-08-11 06:06

STM32F407光栅尺测速//TIM5初始化为编码器接口模式，读取光栅尺数值void TIM5_Config(u32 arr,u32 psc){GPIO_InitTypeDef

2021-12-09 07:06

^500线光电测速码盘 | 包括有圆形光栅和测量电路板^None车模竞赛中对于车速的控制至关重要，特别对于今年信标组中H车模尤其如此。但对H车模上四个电机如何进行方便的测速

2021-09-16 06:50