机器人的控制系统,就相当于人体的大脑,是机器人的核心组成部分。关于机器人的控制系统有哪些分类呢?
2019-11-04 08:45
机器人控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系
2018-12-17 14:28
本文首先介绍了伺服运动控制系统主要特点,其次介绍了伺服运动控制系统工作原理,最后从机器人移动方式的选择与结构设计、移动机器人运动
2018-06-01 14:19
机器人控制系统的基本单元包括: 1、控制计算机:控制系统
2018-07-20 12:57
本文主要阐述了工业机器人控制系统发展趋势。
2019-11-04 08:50
移动式机器人的控制系统的作用是生成控制信息,控制机器人的执行机构进行运动。跟踪设定轨迹是设计移动
2019-06-12 14:49
工业机器人是一个复杂的机械结构,它不仅有传感器、驱动器、机械臂、驱动电机等,多种机械,但是如果没有控制系统,再智能的机器人也不能进行工作。所以控制系统就相当于人类的神经
2019-07-31 11:36
本文设计了一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计,该机器人系统主要由机械臂机械结构、电机、位置传感器、扭矩传
2017-12-25 13:59
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号,根据操作任务的要求,驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样,机器人的运动
2022-03-18 10:26
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号,根据操作任务的要求,驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样,机器人的运动
2020-08-18 18:21