如何利用STM32去实现一种两轮自平衡车呢?
2021-12-20 07:44
电动平衡车的基本原理是什么?怎样去操作使用电动平衡车呢?
2022-02-23 07:04
求助平衡车原理图及资料,想学习下,
2015-10-21 18:21
我想请问各位大神,我现在在做平衡车,但是一直不能保持自平衡,它会来回的晃动,我想请问如何保持自平衡呢,我是先调节了速度PID,然后根据陀螺仪出来的数据在速度PID上做了
2017-08-26 10:12
我的STM32平衡车,姿态结算,速度捕获,PWM驱动都实现了,现在就是调不了平衡,请教下大家,角度,角速度,速度的参数,这三者之间的正负关系是怎么判定的?我的小车用Y轴
2019-01-17 03:57
小米平衡车,好像是用的无感foc控制,利用mos内阻采样电流,要说无感foc电调可能很多高手都能搞定,但是平衡车平衡时
2016-01-13 09:35
有没有哪位大老可以给提供些平衡车相关的详细资料,刚开始学习制作两轮平衡车
2017-08-18 10:21
OPENCR硬件是怎样通过USB虚拟串口的方式和ROS系统进行通信呢?如何去搭建一个基于ROS系统的平衡车呢?
2021-11-08 06:57
研究两轮自平衡电动车有什么意义?怎样去设计两轮自平衡自动车系统?设计两轮自平衡自动
2021-04-19 11:13
如何去实现一种基于M451的两轮自平衡小车设计呢?怎样去设计一种基于Cortex-M4的自主巡检平衡车?
2021-12-20 06:06