本文档的主要内容详细介绍的是STM32平衡车的资料合集免费下载。
2020-05-08 08:00
本平衡车采用STM32F130ze单片机作为主控 ，串口mpu6050采集姿态数据，霍尔式编码器采集轮速。
2016-02-18 14:56
用STM32做平衡车，是否能用步进电机。（PS ： 好多用的都是 直流电机）所以我想试试步进电机。有前辈的话，给我说说里面的注意点和 难点。最好能把 驱动模块的问题也给我说说。谢谢
2015-08-13 11:36
#include "stm32f10x.h"#include "sys.h"#include "PWM.h"#include "
2021-08-17 06:51
如何去制作一个基于STM32的平衡车呢？其程序代码怎样去实现呢？
2021-11-18 06:59
我的STM32平衡车，姿态结算，速度捕获，PWM驱动都实现了，现在就是调不了平衡，请教下大家，角度，角速度，速度的参数，这三者之间的正负关系是怎么判定的？我的小车用Y轴
2019-01-17 03:57
说明：本文章适用于STM32初学者，想完成一个好玩且有深度的项目但不知道从何下手的同学。PID调参是平衡车的精髓所在，参数整定的好坏直接影响到平衡
2022-01-14 11:11
基于STM32的平衡车开发
2023-04-27 14:30
针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于 STM32 的
2011-07-13 11:06
